Frame: add adaptive mesh refinement

video_rendering_plan.md

@@ -45,7 +45,7 @@ SampleRequest -> RayPool (SoA, inactive / active / terminated)
 | A | 基本完成 | canonical 21 列 observer-track CSV、插值、movie frame schedule、编号 PNG/PPM 序列和相关 CLI 已实现。 | 输出仍由 `optics` 写入，尚未拆出计划中的 `output.h/.c`；CSV 非有限数、非单调时间和 PNG 序号冲突的独立回归仍需补齐。 |
 | B | 部分完成 | Minkowski 恒 proper-acceleration 轨迹生成器、`0..2`/30 fps/61 frame 基准和前向解析 Doppler regression 已实现。 | 尚无逐 frame 诊断 CSV；a=0 全序列、后向红移、tetrad 正交性/有限差分速度和图像连续性回归仍需补齐。 |
 | C | 核心路径完成，验收未完成 | `MetricSlab` 接口、SoA `RayPool`、slab 到达时的 lazy ray initialization、倒序 slab sweep、OpenMP 批量推进和 `(frame_id, vertex_id)` endpoint 回填已实现。 | 仍未 compact terminated rays 或支持 RayPool 增长；未记录/测试每 generation 每 slab 一次 load/free；scheduler 与 wrapper 的完整 endpoint/image 对比尚未成为当前测试。 |
-| D | 未开始 | 无。 | multi-pass adaptive refinement、请求队列、nmesh slab I/O/ghost-slice/memory contract。 |
+| D | 部分完成 | 多代 request/probe mesh、最长边二分、共享边 conforming 闭包、相对+绝对天空方向误差、capture/escape 边界细分，以及单帧/movie 共用 generation 调度已实现。 | nmesh slab I/O/ghost-slice/memory contract、slab instrumentation 和强透镜收敛基准仍未完成。 |
 | E | 未开始 | 仅有静态 Schwarzschild 单帧和局部 inward boost。 | `30M -> 20M -> 30M` observer track、movie regression 和连续性检查。 |
 | F | 未开始 | PNG sequence 是默认 movie 输出。 | FFmpeg 编码命令/目标、解码核验和可选 direct-video backend。 |
 
@@ -88,7 +88,7 @@ SampleRequest -> RayPool (SoA, inactive / active / terminated)
 
 ## Phase D：补全多 pass adaptive mesh 与 out-of-core 准备（未开始）
 
-1. 给 `FrameLensMesh` 增加稳定 vertex ID、请求队列、triangle level/flags 和“缺失 endpoint”状态。每 pass 只为需要的 edge midpoint/center 产生 `SampleRequest`；安装结果后再判定 mapping interpolation error、orientation consistency 与局部 Jacobian 奇异性。
+1. `FrameLensMesh` 采用 append-only stable vertex ID、generation-local request/probe 队列、triangle level 与“缺失 endpoint”状态。每 pass 的 probe 只放在最长 image-plane 边中点；完整 sweep 后才安装 endpoint 并改变拓扑。细分要求同时超过绝对与相对 `n_infinity` 方向误差阈值，并受最大层数、最小长边和最小面积约束；capture/escape 不一致强制细分。首版不计算 orientation 或 Jacobian。
 2. 以迭代 queue（可按 frame/root tile 并行、线程本地 request buffer 后 sort/deduplicate）替代递归 task。每一个 pass 完整执行 Phase C sweep；只有所有 frame 都无新请求才进行 catalog splat。
 3. 在 movie 生命周期中及时释放已完成的 RayPool、临时 request 和单帧 HDR；保留最终 mesh/endpoints，或在渲染 PNG 后按明确策略释放，避免视频时无界增长。
 4. 为 nmesh 预留并实现 source-side slab overlap / temporal ghost-slice 契约、可配置 memory budget、slab coverage 日志和线程本地 `MetricWorkspace` ownership。此 phase 不重采样为 Cartesian grid，也不假定相邻时间 slice 的 AMR tree 相同。